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（来源：网易科技）
在核心的电动汽车业务增长乏力之际，被埃隆·马斯克寄予厚望、并称其最终将超越电动汽车业务的人形机器人“擎天柱”（Optimus）项目，正因关键技术瓶颈遭遇重大挫折。
媒体援引两位知情人士消息称，由于在机器人“手部”这一技术挑战最大的部件上进展艰难，特斯拉已放弃了年内生产数千台机器人的计划。
产量目标一再缩水，“手”部成最大技术瓶颈
擎天柱项目的生产雄心在2025年经历了过山车式的下滑。
年初，特斯拉计划将产量从2024年的几十台提升至数千台。3月，马斯克在内部会议上更是将目标推高至“至少5000台”。
然而，这一激进目标从一开始就面临内部的现实阻力。据知情人士称，项目员工曾多次向马斯克表示，其设定的扩张时间表过于乐观。随后的事实印证了这些担忧：仅仅数月后，生产目标就被大幅削减至2000台。
到了夏天，员工向马斯克汇报称，因为其“手部”存在功能缺陷，即便能造出2000台机器人，这些机器人的实用性也会降低。
这最终导致特斯拉放弃了今年的量产计划，转而重新投入资源，以期攻克手部设计并进行其他改进。马斯克本人在9月的一次播客中也承认，“包括前臂在内的手部，是整个机器人工程难度的主要部分”。
伴随项目延期的是核心领导层的变动。擎天柱工程负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）已于6月离职。
目前，项目由三位高管分工领导：康斯坦丁诺斯·拉斯卡里斯（Konstantinos Laskaris）负责硬件设计，阿肖克·埃勒斯瓦米（Ashok Elluswamy）负责软件，拉斯·莫拉维（Lars Moravy）负责制造，三人均直接向马斯克汇报。其中，后两位高管同时还负责特斯拉的汽车业务。
从“进厂打工”到“机器人科学家”
尽管短期量产遇阻，马斯克为擎天柱规划的未来依旧宏大。他不仅希望擎天柱能登上SpaceX明年底的火星飞船，还计划将其与人工智能公司xAI深度整合，最终打造出能替代白领甚至科学家的“机器人科学家”。
对于擎天柱上火星的“火星计划”，媒体援引业内人士评论称，当前版本的擎天柱是为地球室内环境设计的，若要在平均温度低至零下80华氏度（约零下62摄氏度）的火星上工作，除非穿上特制宇航服并完全重新设计其热管理系统，否则几乎无法执行任何任务。
而让擎天柱通过xAI的Grok模型成为“机器人科学家”在实验室进行科研，仍停留在内部讨论的遥远设想阶段。
目前，擎天柱在特斯拉工厂的应用仅限于分拣电池、安全巡逻等基础性重复劳动。
特斯拉坚持人形设计的核心逻辑，是希望利用互联网上数十亿计的人类活动视频来训练机器人。然而，将这些非结构化的视频数据转化为有效的训练指令，本身就是一项巨大的技术挑战。现阶段，特斯拉仍主要使用自己员工从事家务、行走等活动的视频进行训练。
在特斯拉艰难攻克技术难关的同时，外部竞争正日益激烈。Meta、亚马逊等巨头已纷纷入局，Figure AI、1X等初创公司也正获得了数十亿美元的巨额融资。
在上周于纽约举行的一场峰会上，当被问及与特斯拉等巨头的竞争优势时，1X公司的CEO伯恩特·博尼奇（Bernt Børnich）的回答言简意赅：]article_adlist-->
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